인간의 피부는 유연하고 촉각적일 뿐만 아니라 자가 치유 기능이 있기 때문에 복제하기 어렵습니다. 그러나 과학자들의 최신 발견은 로봇 피부에 이러한 특성을 부여하고 있습니다.
당신은 살아있는 유기체의 피부만이 유연하고 압력에 저항하며 촉각적이고 자가 치유가 가능하다고 생각하나요? 최근 연구 결과에 따르면 로봇 피부도 이러한 특성을 가지며 심지어 인간 피부보다 더 나은 성능을 발휘할 수 있습니다.
영국 글라스고 대학교의 연구자들은 인간의 손보다 터치에 더 민감한 그래영영을 사용하여 전자 로봇 피부를 개발했습니다.
외신에 따르면, 글래스고 대학교의 라빈더 다히야 교수는 새롭게 개발된 로봇 피부가 본질적으로 과학자들이 더 가벼운 의수와 표면 피부가 더 부드럽고 자연스럽게 느껴지는 로봇을 만드는 데 사용할 촉각 센서라고 밝혔습니다.
이 유형의 센서는 또한 더 부드러운 로봇과 더 민감한 터치스크린 센서를 향한 첫 단계입니다.
이 저전력 지능형 로봇 피부는 단일 원자 층의 그래이 이 이 이 이 단일 원자 층으로 만들어져 있습니다.피부의 평방 센티미터 당 전력은 20 나노와트이며 현재 사용할 수 있는 가장 낮은 품질의 광전지 세포와 동등합니다.피부의 광전력 세포에 의해 생성되는 에너지는 아직 저장되지 않지만, 엔지니어링 팀은 사용되지 않은 에너지를 세포로 전송하여 필요할 때 사용할 수있는 방법을 탐구하고 있습니다.
그래현은 현재 발견된 가장 그그그래그그그래그그그래그그그래그그그래그그그래그그그그래그그그래그그그그래그그그그래그그그그래그그우수한 강도, 유연성, 전도성 및 기타 특성으로 인해 물리학, 재료 과학 및 전자 정보와 같은 분야에서 광범위한 응용 잠재력을 가지고 있습니다.
광학적 특성의 측면에서, 연구 데이터는 단층 그래광광은 가시성 및 근적외선에 대한 수직 흡수 비율이 2.3%에 불과하다는 것을 보여줍니다.
태양광을 피부로 통과시키는 방법은 우리의 진정한 도전입니다. "라빈더는 "고급 기능 재료"에서 말했습니다.
고급 기능 재료가 나타납니다.
빛의 유형에 상관없이, 98 %는 태양전지에 도달할 수 있습니다. "다히야는 BBC에 설명했으며 태양전지에서 생성되는 전기 에너지는 접촉을 생성하기 위해 사용됩니다. 그것의 접촉 감각은 인간의 피부보다 규모 순서로 더 좋습니다.
피부는 로봇 팔에게 필요한 압력 피드백을 제공하여 물체를 잡는 힘을 더 잘 제어할 수 있으며, 피피피피부러운 달피조피조차도 피부는 피부는 피부를 더 잘 제어할 수 있습니다.
다히야는 "다음 단계는 이 연구를 지원하는 전력 생성 기술을 개발하고 이것을 사용하여 의수의 모터를 구동하는 것으로, 이를 통해 완전히 에너지 자율적인 의수를 만들 수 있게 된다"고 말했다.
게다가, 다히야는 이 고성능 로봇 피부가 비싸지 않다고 말했으며, 5-10 제곱센티미터의 새로운 피부는 단 $1에 불과하다고 합니다. 사실, 그래핀은 로봇 팔에 날카로운 감각을 주는 것 이상으로 많은 일을 할 수 있으며, 로봇 피부가 스스로 치유되는 데에도 도움을 줄 수 있습니다.
퓨처리즘에 따르면, 인도 과학자들은 한 저널에서
오픈 피직스(Open Physics)에 게재된 최신 연구에 따르면 그래핀은 강력한 자가 치유 능력을 지닌 것으로 밝혀졌다. 과학자들은 이 특성을 센서 분야에 적용해 로봇도 인간처럼 피부 자가 복구 기능을 갖출 수 있기를 기대하고 있다.
전통적인 금속 로봇 피부는 신축성이 떨어지고 균열 및 손상이 발생하기 쉽습니다. 그러나 그래핀으로 제작된 서브 나노 센서가 균열을 감지할 수 있다면, 로봇 피부는 균열이 더 이상 확대되는 것을 방지하고 심지어 이를 복구할 수도 있습니다. 연구 데이터에 따르면 균열이 임계 변위 임계값을 초과하면 자동 복구 기능이 자동으로 활성화됩니다.
우리는 분자 동역학 시뮬레이션을 통해 순수한 상태와 결함이 있는 단일층 그래핀의 자가 치유 현상을 관찰하고, 서브 나노 센서의 균열 국소화 과정에서 그래핀의 성능을 분석하고자 합니다. 해당 논문의 주저자인 스와티 고쉬 아차리아는 인터뷰에서 “우리는 외부 자극 없이도 실온에서 그래핀의 자가 치유 현상을 관찰할 수 있었습니다”라고 밝혔습니다.
인도 연구진들은 이 기술이 빠르게 적용될 것이며 차세대 로봇이 될 수 있다고 밝혔다.
11월 11, 2021
